已经履行完毕的合同在特定法定情形下是可以撤销的。以下是对这一问题的详细分析：

1. 可撤销的法定情形：

   • 重大误解：若一方因对合同的重要内容产生错误认识而订立合同，且该误解对其造成较大损失，即使合同已履行完毕，受损方也有权请求撤销。
   • 欺诈、胁迫：若一方通过欺诈手段，故意隐瞒真实情况或告知虚假信息，诱使另一方订立合同；或者以胁迫手段迫使对方违背真实意愿订立合同，受欺诈、胁迫方在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，可以请求撤销已履行完毕的合同。
   • 显失公平：若合同显示公平，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使合同订立时权利义务明显失衡，受不利影响方也可在法定期间内请求撤销。

2. 撤销权的行使期限：

   • 当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内行使。
   • 当事人受胁迫的，自胁迫行为终止之日起一年内行使撤销权。
   • 当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。

3. 撤销后的法律后果：

   • 合同被撤销后，自始没有法律约束力。
   • 因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。
   • 有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。

4. 实践中的难点：

   • 虽然法律上规定了合同可撤销的法定情形，但在实践中，要证明合同符合这些法定情形往往较为困难，特别是当合同已经履行完毕时。
   • 除非存在欺诈、胁迫等严重违背真实意思表示且能提供充分证据的情况，否则合同撤销的请求可能难以得到支持。

综上所述，已经履行完毕的合同在特定法定情形下是可以撤销的，但撤销权的行使需要满足严格的条件，并且受到除斥期间的限制。如果您对已履行完毕合同的撤销问题仍有疑问，或者不知道如何收集相关证据，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。