针对您提出的“判刑后家属为什么没收到判决书，这需要起诉吗”这一问题，我首先明确告诉您，家属未收到判决书并不需要起诉，因为法律并未强制要求法院必须将判决书送达给被告人的家属。接下来，我将从多个角度为您详细分析并解答这一问题。
一、判决书送达的法定流程
根据《刑事诉讼法》的相关规定，判决书应当送达当事人和提起公诉的人民检察院。对于被告人的家属，法律并未明确规定必须送达。当庭宣判的，判决书应当在五日以内送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣判的，应当在宣判后立即送达。
二、家属未收到判决书的原因及应对措施
法院未主动送达：
- 原因：法律未强制要求向家属送达判决书，部分法院可能出于各种原因（如资源有限、流程繁琐等）未主动送达。
- 应对措施：家属可以主动联系审理案件的法院，向主审法官或书记员询问判决书的送达情况。如果法院称已送达，但家属未收到，可以要求法院提供送达凭证（如送达回证）以核实情况。
送达过程中出现问题：
- 原因：可能由于邮寄地址有误、邮件被退回或签收异常、直接送达时签收人代收但未告知家属等原因导致家属未收到判决书。
- 应对措施：家属可以询问法院送达的方式，并核实相关情况。如果存在送达程序违法等问题，可以向法院反映并要求依法处理。
被告人未告知家属：
- 原因：虽然法律未强制要求被告人告知家属判决书的内容，但被告人有义务在收到判决书后告知家属。
- 应对措施：家属可以联系被告人，了解其是否收到判决书，并请求其告知判决书的内容。如果被告人也未收到判决书，可以共同向法院询问送达情况。
三、家属未收到判决书的影响及后续行动
不影响判决效力：
- 只要法院依法完成了对被告人和检察院的送达，家属未收到判决书并不影响判决的效力。
家属的知情权：
- 家属虽然不是当事人，但在合理范围内有权了解案件判决情况。家属可以向法院提交书面申请，说明与当事人的关系及查阅目的，法院经审查后如认为合理，会安排查阅判决书副本。
后续行动建议：
- 如果家属对判决结果有异议，可以在规定上诉期限内为被告人提起上诉，通过合法程序争取更公正的结果。
- 家属还可以考虑后续如何帮助服刑人员在狱中适应生活，比如了解探监时间、可送物品规定等。
综上所述，家属未收到判决书并不需要起诉，而是可以通过主动联系法院、核实送达情况、申请查阅判决书副本等方式来维护自己的知情权。如果您在处理此类问题时遇到任何困难或疑问，欢迎随时向我咨询。