针对您提出的“醉驾151在商场停车场发生轻微事故，是否可以不起诉”的问题，以下是我的详细解答：

1. 醉驾的法律后果：

   • 醉驾，即醉酒驾驶机动车，是严重的违法行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，醉驾可能构成危险驾驶罪，面临拘役、罚金等刑事处罚。
   • 血液中酒精含量达到80mg/100ml以上即构成醉驾，而您提到的151显然远超这一标准，因此醉驾行为是明确的。

2. 轻微事故的影响：

   • 虽然事故发生在商场停车场且为轻微事故，但这并不改变醉驾行为的违法性和严重性。
   • 轻微事故可能作为量刑情节考虑，但通常不会成为免除刑事责任的理由。

3. 是否可以不起诉：

   • 在法律上，是否起诉并非由个人或事故严重程度决定，而是由检察机关根据案件事实、证据和法律规定来综合判断。
   • 对于醉驾案件，检察机关通常会依法提起公诉，除非存在法定不起诉或酌定不起诉的情形（如证据不足、犯罪情节显著轻微等）。
   • 在您的情况下，由于醉驾行为明确且酒精含量较高，很难构成法定或酌定不起诉的情形。

4. 法律建议：

   • 鉴于醉驾行为的严重性和可能面临的法律后果，我建议您积极配合调查，如实陈述事实，并寻求专业律师的帮助以制定合适的辩护策略。
   • 同时，您也应认识到醉驾行为的危害性，今后严格遵守交通法规，避免再次发生类似行为。

5. 可能的法律后果：

   • 如果被起诉并定罪，您可能面临拘役、罚金等刑事处罚，同时驾驶证也可能被吊销。
   • 此外，醉驾行为还可能对您的个人声誉、职业前景等产生负面影响。

综上所述，虽然事故发生在商场停车场且为轻微事故，但由于醉驾行为的严重性和违法性，很难免除刑事责任。我建议您积极面对法律程序，并寻求专业律师的帮助以维护自己的合法权益。如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。