醉驾血液酒精含量达到151毫克/100毫升且发生轻微事故，并不意味着必须要起诉，但在特定条件下存在起诉的可能性，同时也存在不起诉的可能性。以下是对此问题的详细分析：

起诉的可能性

1. 醉驾的法律定义与处罚：

   • 醉驾是指在道路上醉酒驾驶机动车的行为，其中血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上即为醉酒状态。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉驾构成危险驾驶罪，应处拘役，并处罚金。
   • 即使发生的是轻微事故，但醉驾行为本身已经违反了法律，构成了犯罪，因此检察院有权根据案件情况提起公诉。

2. 事故的严重性并非唯一决定因素：

   • 虽然事故轻微，但检察院在决定是否起诉时，会综合考虑多种因素，如醉驾行为的情节、社会危害性、行为人的认罪悔罪态度等。
   • 如果检察院认为醉驾行为情节严重，社会危害性大，即使事故轻微，也可能选择提起公诉。

不起诉的可能性

1. 法定不起诉：

   • 在特定情况下，如情节显著轻微、危害不大，或犯罪已过追诉时效等，检察院应当作出不起诉决定。但在醉驾案件中，这些情况较为罕见。

2. 酌定不起诉：

   • 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
   • 在判断情节轻重时，会综合考虑多种因素，如驾驶的车辆类型、行驶道路情况、行车距离、是否造成实际损害以及认罪悔罪态度等。如果驾驶人虽然血液酒精含量超标，但驾驶行为并未造成严重后果，且存在酌定不起诉的情节（如驾驶的是普通私家车、在偏远地区短暂行驶、认罪悔罪态度良好等），那么检察院可能会考虑作出不起诉决定。

3. 证据不足不起诉：

   • 如果检察院认为证据不足，不符合起诉条件，即使经过补充侦查后仍然证据不足的，应当作出不起诉的决定。但在醉驾案件中，由于通常会有明确的血液酒精含量检测结果和驾驶行为记录等证据，因此这种情况相对较少见。

建议与后续行动

1. 深刻认识醉驾的危害性：

   • 醉驾不仅可能构成犯罪，还会对公共安全造成严重威胁。因此，无论是否发生事故，都应坚决杜绝酒后驾车行为。

2. 积极配合调查与认罪悔罪：

   • 如果面临醉驾指控，应积极配合公安机关的调查，如实供述自己的犯罪行为，表现出真诚的悔罪态度。这有助于争取检察院的不起诉决定或从轻处理。

3. 咨询专业律师：

   • 醉驾案件涉及复杂的法律问题和程序，建议尽快咨询专业律师（即我本人，郭奕飞律师）以了解自己的法律权益和可能的法律后果，并制定合适的应对策略。

4. 注意后续影响：

   • 即使未被起诉，醉驾行为仍然会留下不良记录，可能对个人以后的生活产生一定影响。因此，应深刻反省自己的行为，避免再次犯错。

如果有任何关于醉驾或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供详细的法律建议和帮助。