醉驾153且发生轻微事故的情况下，是否需要开庭，这主要取决于案件的具体情况以及司法机关的处理方式，但通常情况下，醉驾行为，尤其是血液酒精含量达到153mg/100ml并发生事故的，很可能会面临刑事指控，进而需要经过法院的审理。以下是对此问题的详细分析：
一、醉驾的法律后果
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
其中，醉酒驾驶机动车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。您提到的醉驾153，即血液酒精含量为153mg/100ml，已经远超法定标准，因此构成醉酒驾驶机动车的违法行为。
二、轻微事故的影响
虽然事故被描述为“轻微”，但醉驾行为本身已经构成了严重的交通违法行为，且可能对公共安全造成威胁。因此，即使事故后果不严重，醉驾者仍可能面临刑事指控。轻微事故可能会作为量刑时的一个考虑因素，但不太可能改变案件需要经过法院审理的基本性质。
三、是否需要开庭
刑事案件的审理程序：醉驾行为如果构成犯罪，将进入刑事案件的审理程序。这通常包括公安机关的侦查、检察机关的审查起诉以及法院的审理判决等阶段。在法院审理阶段，如果案件事实清楚、证据充分，且被告人认罪认罚，法院可能会适用简易程序或速裁程序进行审理，但这并不意味着不需要开庭。相反，即使是简易程序或速裁程序，也需要开庭审理，只是审理过程可能相对简化。
可能的例外情况：在某些特殊情况下，如醉驾者主动投案自首、积极赔偿损失并取得谅解等，可能会对案件的审理和量刑产生积极影响。但即便如此，案件仍然需要经过法院的审理才能作出最终判决。
四、建议与提醒
积极配合调查：如果您或您认识的人涉及醉驾行为，应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实、提供证据。
寻求法律帮助：在面临刑事指控时，及时寻求专业律师的帮助是非常重要的。律师可以为您提供法律咨询、代理申诉、辩护等服务，帮助您维护合法权益。
深刻反思与改正：醉驾行为不仅可能面临法律制裁，还可能对个人声誉、职业生涯等造成严重影响。因此，应深刻反思自己的行为，坚决改正错误，遵守法律法规。
如果您或您认识的人涉及醉驾行为并面临法律问题，欢迎直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。