醉驾153（即血液酒精含量153mg/100ml）且发生事故但未伤人的情况下，并不一定会被起诉，但存在被起诉的可能性。以下从多个角度进行分析：

一、法律对醉驾的规定

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

1. 追逐竞驶，情节恶劣的；
2. 醉酒驾驶机动车的；
3. 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

其中，醉酒驾驶机动车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。因此，醉驾153已经明显超过了醉酒驾驶的标准，属于违法行为。

二、起诉与否的考量因素

虽然醉驾153且发生事故但未伤人构成了醉酒驾驶机动车的违法行为，但是否会被起诉，还需考虑以下因素：

1. 事故的具体情况：如果事故情节轻微，没有造成严重后果，且驾驶人认罪态度好，积极赔偿损失，那么检察机关可能会考虑不起诉或者从轻处理。
2. 驾驶人的态度和行为：驾驶人在事故后的态度和行为也是检察机关考虑是否起诉的重要因素。如果驾驶人能够积极配合调查，如实供述自己的罪行，那么可能会获得从轻处理的机会。
3. 检察机关的裁量权：检察机关在决定是否起诉时，会根据案件的具体情况、社会危害程度以及驾驶人的个人情况等因素进行综合考量，行使裁量权。

三、可能的法律后果

1. 如果被起诉：一旦被起诉，驾驶人将面临拘役和罚金的刑事处罚。同时，其驾驶证也将被吊销，且在一定期限内不得重新取得。
2. 如果不起诉：如果检察机关决定不起诉，驾驶人虽然不会面临刑事处罚，但其醉驾行为仍然会受到行政处罚，如吊销驾驶证、罚款等。此外，醉驾行为还可能对驾驶人的个人信用、职业前景等产生负面影响。

四、建议

1. 积极配合调查：如果发生醉驾事故，驾驶人应积极配合交警部门的调查，如实供述自己的罪行，争取从轻处理的机会。
2. 寻求法律帮助：在面对法律问题时，驾驶人可以寻求专业律师的帮助，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
3. 遵守交通法规：最重要的是，驾驶人应严格遵守交通法规，杜绝酒后驾驶等违法行为，保障自己和他人的生命安全。

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