针对您提出的“醉驾151在停车场发生轻微事故，法院可以不量刑吗”这一问题，以下是我的详细解答：
醉驾的法律后果：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，将面临拘役并处罚金的刑事处罚。这一规定是明确的，且没有例外情况，即只要达到醉酒驾驶的标准（通常指血液中酒精含量达到或超过80mg/100ml），就构成犯罪。
事故发生地点的影响：
- 您提到的事故发生在停车场，这一地点虽然不同于公共道路，但并不影响醉驾行为的定性。因为醉驾的危害性主要在于驾驶者因酒精影响而无法正常控制车辆，从而可能引发交通事故，无论这一事故发生在何处。
轻微事故对量刑的影响：
- 虽然您提到的是轻微事故，但这并不意味着法院可以不对您进行量刑。轻微事故可能作为量刑时的一个考虑因素，比如是否造成人员伤亡、财产损失的大小等，但并不能改变醉驾行为本身的违法性和危害性。法院在量刑时，会综合考虑醉驾的酒精含量、事故情况、驾驶者的认罪态度、是否有前科等多种因素。
法院量刑的自主性：
- 法院在量刑时有一定的自主性，但这并不意味着可以随意不量刑。法院必须依据法律规定和案件事实进行量刑，确保量刑的公正性和合法性。因此，即使事故轻微，法院也必须根据法律规定对醉驾行为进行量刑。
综上所述，醉驾151在停车场发生轻微事故，法院仍然需要对其进行量刑。因为醉驾行为本身已经构成犯罪，且事故的发生地点并不影响醉驾的定性。法院在量刑时会综合考虑多种因素，但量刑是必须的。如果您对量刑结果有异议，可以在法定期限内提出上诉或申诉。如有其他法律问题，欢迎直接向我咨询。