针对您提出的“交通事故人伤，保险公司赔偿完了为什么还要起诉驾驶员，这是否合理”的问题，以下是我的详细解答：
在交通事故中，当涉及人伤时，赔偿问题往往较为复杂。保险公司通常会根据保险合同和相关法律规定，对受害者进行一定程度的赔偿。然而，这并不意味着所有损失都能得到完全覆盖。
首先，我们需要明确的是，保险公司的赔偿范围通常是有限的，它可能只涵盖了医疗费用、部分误工费等直接损失，而对于一些间接损失，如康复费、后续治疗费、精神损害抚慰金等，可能并不在保险公司的赔偿范围内。此外，即使保险公司的赔偿涵盖了某些损失，但赔偿金额也可能与受害者实际遭受的损失存在差距。
当受害者认为保险公司的赔偿不足以弥补其全部损失时，他们可能会选择起诉驾驶员，要求驾驶员承担剩余的赔偿责任。这是受害者的合法权益，也是法律所允许的。
从驾驶员的角度来看，如果已经与受害者就事故处理达成了协议，并且已经按照协议进行了赔偿（包括保险公司的赔偿和驾驶员个人的补偿），但受害者仍然起诉要求额外赔偿，驾驶员可以采取以下措施：
收集证据：驾驶员应收集所有与事故处理相关的证据，包括保险公司的赔偿记录、驾驶员个人的补偿收据、与受害者的协议等，以证明自己已经履行了赔偿责任。
向法院陈述：在诉讼过程中，驾驶员应向法院详细陈述自己的给付情况，包括保险公司的赔偿金额、驾驶员个人的补偿金额等，以便法院能够全面了解事故处理情况，并作出正确的判决。
寻求法律援助：如果驾驶员对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。
综上所述，虽然保险公司已经进行了赔偿，但受害者仍然有权起诉驾驶员要求额外赔偿，这是基于受害者实际遭受的损失和法律所赋予的权利。而驾驶员则应积极应对诉讼，通过收集证据、向法院陈述和寻求法律援助等方式来维护自己的合法权益。