收到劳动仲裁书后起诉，一般不需要公司的签收证明。以下是对这一问题的详细分析：

1. 起诉的基本要求：

   • 当劳动者对劳动仲裁结果不满意，决定向法院提起诉讼时，主要需要准备的是起诉状和相关证据材料。起诉状应明确列明原告、被告的基本信息，诉讼请求以及事实和理由。
   • 证据材料则用于支持原告的诉讼请求，证明其主张的事实。这些证据材料可能包括但不限于劳动合同、工资单、考勤记录、与劳动争议相关的通讯记录等。

2. 关于公司签收证明：

   • 在起诉阶段，法院主要关注的是起诉状的内容是否符合法律规定，以及证据材料是否足以支持原告的诉讼请求。
   • 公司的签收证明，即劳动仲裁书送达公司的证明，通常不是起诉时必须提交的材料。因为法院在受理案件时，主要依据的是原告提交的起诉状和证据材料，而不是被告是否已经收到仲裁书。
   • 当然，如果原告认为公司的签收证明对于证明其已经履行了仲裁程序或对于证明案件事实有重要作用，也可以作为证据材料之一提交给法院。但这并不是起诉时的必要条件。

3. 起诉后的程序：

   • 法院在受理案件后，会向被告送达起诉状副本和应诉通知书等法律文书。此时，被告（即公司）会收到法院的正式通知，并需要按照法院的要求进行应诉。
   • 在诉讼过程中，如果需要证明公司已经收到了劳动仲裁书或其他相关法律文书，可以通过法院的送达记录或其他合法途径进行证明。

法律建议：

• 如果您对劳动仲裁结果不满意，决定向法院提起诉讼，请务必准备好起诉状和相关证据材料，并按照法院的要求进行提交。
• 在起诉过程中，如果遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。

总之，收到劳动仲裁书后起诉，一般不需要公司的签收证明。但请务必确保起诉状和证据材料的完整性和合法性，并按照法院的要求进行提交。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。