工程干亏了发不起工资，挂靠公司应承担连带清偿责任，并协助工人通过合法途径维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：
一. 明确挂靠公司责任
根据《中华人民共和国建筑法》及相关司法解释，挂靠行为是法律禁止的，且挂靠人和被挂靠人（即挂靠公司）需对因此产生的债务承担连带责任。这意味着，当工程干亏、包工头无力支付工资时，挂靠公司不能置身事外，而应承担相应的清偿责任。
二. 工人维权的合法途径
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第九条，用人单位拖欠劳动报酬的，劳动者可以向劳动行政部门投诉。工人可以通过这一途径，借助行政力量敦促挂靠公司尽快解决拖欠工资的问题。
同样依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第十条，发生劳动争议时，当事人可以到特定的调解组织申请调解。这些组织包括企业劳动争议调解委员会、基层人民调解组织等。调解是一种相对柔和的解决方式，有助于双方达成和解。
若调解无果，工人有权通过法律途径解决问题，包括向法院提起诉讼，要求包工头及挂靠公司支付拖欠的工资。在诉讼过程中，工人需要提供充分的证据来证明欠款事实，如工资单、工时记录、合同等。
三. 挂靠公司应采取的措施
挂靠公司应主动与劳动者沟通，说明实际情况，并尝试制定可行的还债方案。这有助于缓解劳动者的不满情绪，并展示挂靠公司解决问题的诚意。
挂靠公司应积极协助工人通过合法途径维护自身权益，包括提供必要的证据支持、协助工人向劳动行政部门投诉或申请调解等。
若法院判决挂靠公司承担清偿责任，挂靠公司应依法履行判决义务，确保工人能够及时获得应得的工资报酬。
四. 我的建议
面对工程干亏、发不起工资的情况，挂靠公司应勇于承担责任，积极与劳动者沟通协商，并寻求合法途径解决问题。同时，挂靠公司也应加强内部管理，规范挂靠行为，避免类似问题再次发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。