孕妇在清醒且能够自主决定的情况下，是可以自己签字的，无需家属签字。根据新修订的《妇女权益保障法》第二十一条，妇女的生命权、身体权、健康权不受侵犯，医疗机构在实施生育手术、特殊检查或者特殊治疗时，应当征得妇女本人同意。在妇女与其家属或者关系人意见不一致时，应当尊重妇女本人意愿。

这意味着，如果孕妇本人清醒、有自主决策能力，并且已经充分了解相关医疗信息，她完全有权自己决定是否接受医疗手术或治疗，包括无痛分娩等。家属的意见虽然重要，但并不能代替孕妇本人的决定。

因此，在孕妇能够自主决定的情况下，她可以自己签字接受医疗手术或治疗，无需家属签字同意。当然，如果孕妇因某些原因无法自主决定，比如昏迷或精神异常，那么家属的签字就是必要的。但在正常情况下，孕妇的自主权应得到充分尊重和保护。