被告公司侵权并不一定需要马上改公司名字。以下是对此问题的详细分析：

1. 商标侵权与企业名称管理的独立性：

   • 商标侵权和企业名称管理属于两个不同的行政管理部门，相互之间不受直接影响。商标受《中华人民共和国商标法》约束，而企业名称则受《工商行政管理实施条例》管理。

2. 是否需要改名的情况：

   • 除非是著名的商标为了保护自己的品牌不受损失，向工商行政管理局提出申请要求相关的企业修改企业名称，否则被告公司并不因商标侵权而必须立即改名。
   • 如果相关的企业和商标不属于相同行业，工商行政管理局通常也无法要求企业修改名称。

3. 法律后果与赔偿：

   • 商标侵权行为会面临法律后果，包括赔偿权利人因被侵权所受到的实际损失、侵权人因侵权所获得的利益，或参照该商标许可使用费的倍数合理确定赔偿数额。对恶意侵犯商标专用权，情节严重的，赔偿数额可以在上述方法确定数额的一倍以上三倍以下。
   • 赔偿数额还应当包括权利人为制止侵权行为所支付的合理开支。若权利人因被侵权所受到的实际损失、侵权人因侵权所获得的利益、注册商标许可使用费难以确定的，由人民法院根据侵权行为的情节判决给予三百万元以下的赔偿。

4. 建议与后续行动：

   • 被告公司在面临商标侵权指控时，应积极与权利人沟通，寻求和解或协商解决方案，以避免不必要的法律纠纷和赔偿。
   • 若被告公司认为其企业名称与商标侵权无直接关联，或属于不同行业，可向工商行政管理局说明情况，并寻求法律指导。
   • 在任何情况下，被告公司都应遵守相关法律法规，尊重他人的知识产权，避免侵权行为的发生。

综上所述，被告公司侵权并不一定需要马上改公司名字，而是应根据具体情况和法律规定来决定后续行动。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。