当您的公司名称被侵权时，为维护自身的合法权益，您可以按照以下步骤来应对：

一、明确侵权情况并收集证据

首先，您需要确认对方确实存在侵权行为。为此，您应该收集以下证据：

1. 公司名称权利归属证明：如公司营业执照等，以证明您对名称的合法拥有和使用权。
2. 侵权行为的具体证据：这可能包括对方使用相似或相同名称的营业执照、店铺招牌照片、合同、发票、网络截图或录像等。特别是网络侵权，建议通过公证来固定证据。
3. 损害后果的证据：例如财务数据对比、客户流失的证据（如投诉信件、解除合作通知）、品牌声誉受损的市场调查报告或消费者负面评价等。

二、与侵权方协商

在收集了充分的证据后，您可以尝试与侵权方进行沟通，要求其停止侵权行为，并赔偿因此给您公司带来的损失。如果对方愿意配合，这可能是一个快速且成本较低的解决方案。

三、确定被告并撰写起诉状

如果协商无果，您需要明确侵权主体，并详细了解其信息，包括名称、地址和联系方式等。接下来，撰写起诉状，其中应包含：

• 双方当事人的基本信息。
• 明确的诉讼请求，如要求停止侵权行为、赔偿经济损失及消除不良影响。
• 事实与理由部分，详细阐述公司名称的使用情况、知名度，以及被告如何实施侵权行为及其造成的具体损害后果。同时，结合《中华人民共和国民法典》等相关法律规定，说明被告行为的违法性。

四、选择管辖法院并提交起诉材料

根据民事诉讼法的规定，选择侵权行为地或被告住所地的人民法院作为管辖法院。然后，将起诉状、证据材料等一式多份提交至管辖法院的立案窗口。法院在审查后，如果认为符合起诉条件，将予以立案并通知您缴纳诉讼费用。

五、参与诉讼程序

1. 庭前准备：进行证据交换，熟悉对方提交的证据，并考虑是否需要申请财产保全。
2. 参加庭审：按时到庭，陈述您的诉讼请求、事实和理由，出示证据并进行质证，同时参与辩论环节。
3. 等待判决：法院在审理后将作出判决。如果您对判决结果不服，可以在规定的期限内提起上诉。

六、执行判决

如果判决结果有利于您，那么侵权方需要履行判决所确定的义务。如果对方拒不执行，您可以向法院申请强制执行。

七、寻求专业建议

由于公司名称侵权诉讼可能涉及复杂的法律和证据问题，建议您在整个过程中咨询专业的律师。他们可以提供有针对性的建议，帮助您提高胜诉的几率，并最大化地维护您的合法权益。