针对您提出的“离职了需要回公司盖章，要提前说一声吗”这一问题，我的建议是：最好提前与公司沟通并说明情况。

首先，从职场礼仪和尊重的角度出发，即使您已经离职，但在需要回公司办理一些后续事宜（如盖章）时，提前与公司沟通并说明您的来意和所需办理的事项，是一种基本的职业素养和尊重。这有助于公司提前做好准备，也为您后续的办理过程提供便利。

其次，从实际操作的角度来看，提前沟通可以让公司了解您的需求，并可能提前安排相关人员或流程，以便您更顺利地完成盖章等事宜。如果公司对此有特定的规定或流程，提前沟通也可以让您更好地了解并遵守这些规定，避免不必要的麻烦或延误。

此外，虽然您已经离职，但与原公司保持良好的关系仍然是有益的。未来，您可能还需要与原公司进行一些合作或交流，提前沟通并展现出您的尊重和合作态度，有助于维护这种良好的关系。

当然，在沟通时，您也可以明确询问公司关于盖章等事宜的具体规定和流程，以便您更好地做好准备。如果公司对此有特定的时间要求或需要您提供某些材料，您也可以提前做好准备，确保办理过程顺利进行。

综上所述，提前与公司沟通并说明情况是一种明智且负责任的做法，有助于您更顺利地完成盖章等后续事宜，并维护与原公司的良好关系。