在人行道路冲出去被车撞了，责任认定方式主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，并结合具体事故情况来做出判断。以下是几种可能的责任认定方式：

1. 行人无过错情况：

   • 若行人完全遵守交通规则，在人行道上正常行走或准备过马路（如已站在人行横道等待），而机动车未按规定礼让，导致行人被撞，则机动车一方应承担全部或主要赔偿责任。这体现了道路交通安全法保护弱势群体（如行人）的原则。

2. 行人有过错情况：

   • 若行人存在过错，如突然从人行道冲出，未观察交通情况或违反交通信号（如闯红灯），且机动车驾驶人已尽到合理注意义务，采取了必要避让措施，行人可能需承担主要甚至全部责任。但即便如此，机动车一方仍可能因未完全履行安全驾驶义务而承担一定比例的赔偿责任（如不超过10%）。

3. 机动车存在过错情况：

   • 若机动车存在过错，如超速、酒驾、疲劳驾驶、未按规定礼让行人等，导致行人被撞，机动车一方通常需承担主要或全部责任。此时，行人的过错行为可能不会显著减轻机动车一方的赔偿责任。

4. 双方均有过错情况：

   • 在某些情况下，行人和机动车都可能存在过错。此时，责任的划分将依据双方的过错程度进行。例如，行人可能因未观察交通情况而承担部分责任，而机动车可能因未保持安全车速或未及时避让而承担另一部分责任。

5. 特殊情形处理：

   • 如果行人因不可抗力因素（如突发疾病）突然冲出人行道被撞，且自身无过错，机动车一方仍需承担相应责任。但这种情况下，责任的划分可能会更加复杂，需要综合考虑多种因素。
   • 另外，如果交通事故是由行人故意造成的（如碰瓷），机动车一方则无需承担赔偿责任。

责任认定程序：

• 责任认定最终由公安机关交通管理部门通过现场勘查、调查取证（包括查看监控录像、询问目击证人等）、检验鉴定等一系列程序后出具交通事故责任认定书来确定。
• 交通事故责任认定书是后续赔偿等问题的重要依据，因此当事人在发生交通事故后应立即报警并保护现场，以便后续的责任认定和赔偿处理。

法律建议：

• 在处理此类事故时，建议当事人保持冷静，及时报警并保护现场。同时，收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等）以备后续责任认定和赔偿处理之需。
• 如果对责任认定结果有异议，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
• 如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我将根据你的具体情况提供专业的法律意见和解决方案。