行人冲出马路被车撞到，责任认定需根据具体情况综合分析行人与机动车双方的行为及过错程度来确定。以下是对该问题的详细分析：
一、责任认定原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。因此，责任认定主要依据双方的行为对事故发生所起的作用以及过错程度。
二、具体责任划分情形
行人主要责任或全部责任
- 情形描述：若行人在未设人行横道或过街设施的路段突然冲出，或在红灯时违规横穿马路，违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于行人通行的规定，而机动车驾驶员遵守交通规则正常行驶，无超速、酒驾等违法行为，则行人通常需承担主要甚至全部责任。
- 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第六十二条明确规定，行人通过路口或者横过道路，应当走人行横道或者过街设施；通过有交通信号灯的人行横道，应当按照交通信号灯指示通行；通过没有交通信号灯、人行横道的路口，或者在没有过街设施的路段横过道路，应当在确认安全后通过。
- 案例说明：如某行人在未走人行横道的情况下突然从路边跑向马路对面，被正常行驶的车辆撞倒，经交警认定，该行人因违反交规而承担主要责任。
机动车主要责任
- 情形描述：当机动车驾驶员存在超速、酒驾、疲劳驾驶、开车时分心（如接听电话）等违法行为，即使行人突然跑出，驾驶员也可能因未尽安全驾驶义务而承担主要责任。
- 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条明确规定，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。
- 案例说明：如某驾驶员酒后驾车时撞倒突然跑出的行人，因该驾驶员的酒驾行为是导致事故的重要原因，故该驾驶员需承担主要责任。
双方同等责任
- 情形描述：当行人和机动车双方均存在过错，如行人未走人行横道突然跑出，同时机动车驾驶员超速行驶，双方的过错行为共同导致了事故的发生，则可能被认定为双方承担同等责任。
- 法律依据：责任划分依据双方过错程度及对事故发生的作用大小。
- 案例说明：如某行人未走人行横道突然跑向马路，而某驾驶员超速行驶未能及时避让，导致该行人被撞。交警根据双方过错程度，认定双方承担同等责任。
三、其他影响因素
- 环境因素：事故发生的地点、时间、天气条件、道路状况等也可能影响责任认定。例如，夜间视线不佳或路面湿滑可能导致驾驶员反应不及。
- 法律程序：事故发生后应及时报警，等待交警到场勘查并出具交通事故责任认定书。如对责任认定有异议，可通过法律途径申诉或诉讼。
四、法律建议
- 行人方面：遵守交通规则，走人行横道或过街设施，不要突然冲出马路，确保自身安全。
- 驾驶员方面：遵守交通规则，保持安全车速，注意观察路况，确保行车安全。如遇行人突然冲出马路，应采取合理避让措施。
行人冲出马路被车撞到的责任认定是一个复杂的问题，需要综合考虑行人与机动车双方的行为、过错程度以及环境因素等。因此，在处理此类事故时，应秉持公正、客观的原则，依据法律法规进行责任认定，以确保各方的合法权益得到妥善保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。