在老公服刑期间起诉离婚，孩子的抚养权通常会判给妻子（母亲）。但具体判决需综合考虑多种因素，以确保最有利于未成年子女的健康成长。以下是详细分析：
一. 法律原则与孩子的年龄
- 不满两周岁的子女：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。因为此阶段孩子对母亲的依赖更强，母亲抚养更有利于其健康成长。
- 已满两周岁的子女：若子女已满两周岁，法院将综合考虑双方的具体情况，包括经济条件、生活环境、对孩子的照顾能力等，按照最有利于未成年子女的原则进行判决。由于父亲在服刑期间难以履行抚养义务，因此判给母亲的可能性较大。
- 已满八周岁的子女：若子女已满八周岁，法院会尊重其真实意愿，并将其作为判决的重要参考。
二. 母亲的抚养能力
- 法院还会评估母亲的抚养能力。如果母亲健在且有抚养能力，通常孩子的抚养权会归母亲。若母亲存在不适宜抚养的情况，如患有严重疾病、有虐待或遗弃行为等，抚养权可能会转移给有负担能力的祖父母、外祖父母或其他合适的亲属。
三. 父亲的情况
- 父亲在服刑期间虽然暂时无法履行抚养义务，但其法律上的抚养权利并未消失。服刑期满后，他有权与孩子共同生活并履行抚养义务。若父亲希望争取孩子的抚养权，可以通过法律途径申请，法院会根据具体情况进行判决。
四. 其他考量因素
- 法院在判决时还会考虑孩子的生活环境稳定性、父母的品行及健康状况等其他因素，以确保孩子的身心健康和成长利益得到最大程度的保障。
综上所述，在老公服刑期间起诉离婚，孩子的抚养权归属是一个复杂的问题，需要综合考虑多种因素。我建议双方尽量通过协商解决，如果协商不成，可以向人民法院提起诉讼，由法院依法作出公正判决。无论抚养权最终归谁，都应确保孩子的身心健康和成长利益得到最大程度的保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。