残疾人无法定继承人时，遗产并不会直接充公。具体处理情况如下：

1. 无法定继承人且未立遗嘱：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的规定，若残疾人没有法定继承人，且生前未立下遗嘱指定受遗赠人，其遗产会归国家所有，用于公益事业。若死者生前是集体所有制组织的成员，则遗产归其所在的集体所有制组织所有。

2. 特殊情况处理：

   • 在某些特殊情况下，如存在无人继承且无人受遗赠的遗产，在清偿死者生前债务后仍有剩余，剩余部分会按照相关规定进行处理，而不是直接充公。

3. 遗产处理流程：

   • 遗产管理人需依法清理遗产并制作遗产清单，全面核实遗产状况。
   • 在公告期内（一般不少于六十日）若无人主张继承或受遗赠，遗产管理人将按照法律规定将遗产移交相关部门。归国家所有的，移交民政部门用于公益事业；归集体所有制组织所有的，移交所在集体组织。

综上所述，残疾人无法定继承人时，其遗产的处理需依据具体法律规定和实际情况来确定，并非直接充公。若您对此类问题有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。