若所有子女均未尽赡养义务，老人的遗产并不会直接被充公。以下是对此问题的详细分析：
一、遗产处理的基本原则
有遗嘱的情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果老人在生前立有合法有效的遗嘱，那么其遗产将按照遗嘱的指示进行分配。遗嘱中可以指定继承人，也可以将遗产捐赠给国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
- 在此情况下，即使所有子女均未尽赡养义务，只要遗嘱中未指定他们为继承人，他们便无权继承遗产。遗产将按照遗嘱的指示处理，不会直接被充公。
无遗嘱的情况：
- 如果老人未立遗嘱，其遗产将按照法定继承顺序进行分配。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，法定继承顺序为：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
- 在此情况下，如果所有子女均未尽赡养义务，他们仍然属于第一顺序的法定继承人。但是，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十条，对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
- 这意味着，尽管子女未尽赡养义务，他们仍然有权继承遗产，但分配份额可能会受到影响。如果所有子女均未尽赡养义务，且没有其他第一顺序继承人（如配偶、父母）存在，那么遗产可能会由第二顺序继承人继承，或者在没有其他继承人的情况下，归国家或集体所有（但并非直接“充公”，而是按照法定程序处理）。
二、遗产归国家或集体所有的特殊情况
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十条，无人继承又无人受遗赠的遗产，归国家所有，用于公益事业；死者生前是集体所有制组织成员的，归所在集体所有制组织所有。
- 这意味着，在极端情况下，如果老人没有遗嘱，且没有法定继承人（包括所有子女均未尽赡养义务且没有其他第一顺序、第二顺序继承人），那么其遗产可能会归国家或集体所有。但这种情况并非“充公”，而是按照法定程序进行遗产处理。
三、法律建议
- 尽赡养义务：作为子女，应尽赡养义务，关心、照顾老人的生活和精神需求。这不仅是法律规定的责任，也是道德伦理的要求。
- 立遗嘱：老人可以在生前立下合法有效的遗嘱，明确指定遗产的分配方式。这可以避免遗产分配过程中的纠纷和不确定性。
- 寻求法律帮助：如果涉及遗产分配问题，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和规定，确保遗产分配的合法性和公正性。
若您有任何关于婚姻家庭领域的法律问题，可以直接向我咨询。