亲戚帮父母垫付的医药费，一般情况下是需要偿还的。下面我来详细解释一下：

从法律角度来看，虽然亲戚之间的帮助往往基于亲情和友情，但在法律上，垫付医药费的行为通常被视为一种借贷行为。这意味着，除非双方有明确的赠与意图，否则垫付方有权要求偿还这笔费用。

1. 借贷关系的认定：

   • 当亲戚为父母垫付医药费时，如果双方没有明确表示这是赠与，那么法律上默认这是一种借贷行为。
   • 借贷行为受到法律的保护，垫付方可以要求偿还，并且可以设置偿还期限、利息等条件（当然，如果双方没有约定利息，则默认为无息借贷）。

2. 偿还责任的承担：

   • 父母作为被垫付方，承担偿还垫付费用的责任。
   • 如果父母无力偿还，且该笔费用是在父母与子女共同生活期间为共同生活所负，子女在有能力的情况下可能需要承担一定的偿还责任，但这并非法律上的强制要求，而是基于家庭关系和道德考量。

3. 特殊情况的处理：

   • 如果双方明确约定了赠与，或者垫付方明确表示不需要偿还，那么这笔费用就不需要偿还。
   • 如果垫付方在垫付后去世，且没有留下遗嘱明确表示该笔费用需要偿还，那么可能会涉及到遗产继承的问题，这时需要根据具体的法律规定和遗产分配情况来确定是否需要偿还。

综上所述，亲戚帮父母垫付的医药费，在一般情况下是需要偿还的。如果双方有特殊的约定或情况，建议及时沟通并明确法律责任，以避免未来可能出现的纠纷。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。