结论：是否要回帮亲戚垫付的探病钱，需视具体情况而定，包括亲戚的经济状况、双方的关系以及垫付时的约定等因素。以下从不同角度进行分析：

一、从法律关系角度

1. 无偿赠与的可能性：

   • 如果在垫付时，你明确表示这笔钱是赠送给亲戚的，或者亲戚有理由认为这是赠与（例如，你之前有过类似的赠与行为，或者双方关系非常亲密，使得亲戚有理由相信这是赠与），那么从法律上讲，这笔钱可能被视为无偿赠与，无需返还。

2. 借贷关系的可能性：

   • 如果在垫付时，你明确表示这笔钱是借给亲戚的，或者有证据表明双方存在借贷的合意（例如，有书面借条、聊天记录等），那么这笔钱就构成了借贷关系。在这种情况下，你有权要求亲戚返还这笔钱。

二、从实际操作角度

1. 考虑亲戚的经济状况：

   • 如果亲戚目前经济困难，暂时无法返还这笔钱，你可以考虑给予一定的宽限期，或者与亲戚协商分期返还。

2. 考虑双方的关系：

   • 如果双方关系非常亲密，且这笔钱对你来说不是特别重要，你可以考虑不要回这笔钱，以维护双方的关系。当然，这并不意味着你放弃了法律上的权利，只是出于人情世故的考虑。

3. 垫付时的约定：

   • 如果在垫付时，双方有明确的约定（例如，亲戚承诺在一定时间内返还），那么你可以依据这个约定来要求亲戚返还。如果亲戚不履行约定，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。

三、从法律后果角度

1. 如果选择不要回：

   • 你将失去这笔钱的所有权，无法再通过法律手段要求亲戚返还。

2. 如果选择要回：

   • 如果亲戚同意返还，那么问题将得到圆满解决。
   • 如果亲戚不同意返还，你可能需要通过法律途径（如起诉）来维护自己的权益。这可能会涉及一定的时间、精力和金钱成本，且结果并不一定完全如你所愿。

建议：

• 在决定是否要回这笔钱之前，你可以先与亲戚进行沟通，了解他的想法和实际情况。
• 如果双方能够达成一致意见，那么问题将得到妥善解决。
• 如果无法达成一致意见，你可以考虑咨询专业律师（即向我咨询），了解具体的法律程序和可能的结果，以便做出更明智的决策。

在处理此类家庭财产纠纷时，建议保持冷静和理性，通过沟通协商来解决问题。如果无法协商解决，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。