结论前置：给亲戚垫付了医疗费，从法律和情理的角度来看，通常是可以并且应该根据实际情况和双方协商来决定是否要回的。以下是从不同角度的详细分析：
一、法律角度
无因管理：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无因管理是指没有法定的或者约定的义务，为避免他人利益受损失而进行管理的人，有权请求受益人偿还由此支出的必要费用。
- 在您为亲戚垫付医疗费的情况下，如果您没有法定的或约定的义务去支付这笔费用，但出于避免亲戚利益受损的目的而进行了支付，那么您有权根据无因管理的原则，向亲戚请求偿还这笔费用。
借贷关系：
- 如果您在垫付医疗费时，与亲戚之间形成了明确的借贷合意，即亲戚同意将来会偿还这笔费用，那么这就构成了一个借贷关系。
- 在这种情况下，您当然有权要求亲戚按照约定偿还医疗费。
赠与行为：
- 如果您在垫付医疗费时，明确表示这是赠与给亲戚的，或者亲戚有理由相信这是赠与（例如，您之前有过类似的赠与行为，或者您明确表示不需要偿还），那么这可能被视为赠与行为。
- 在赠与行为成立的情况下，您通常就不能再要求亲戚偿还这笔费用了，除非存在法定撤销赠与的情形。
二、情理角度
亲情关系：
- 亲戚之间通常存在着深厚的亲情关系，这种关系往往超越了金钱的考量。
- 在决定是否要回垫付的医疗费时，您可以考虑亲戚的经济状况、您的经济状况以及双方的关系亲疏等因素。
- 如果亲戚经济困难，而您经济状况相对较好，那么从亲情的角度出发，您可能会选择不要回这笔费用。
社会道德：
- 在社会道德层面，帮助他人、尤其是帮助亲戚是一种值得赞扬的行为。
- 如果您选择不要回垫付的医疗费，这可能会被视为一种慷慨和善良的表现，有助于维护和增进您与亲戚之间的关系。
三、实际操作建议
与亲戚沟通：
- 在决定是否要回垫付的医疗费之前，建议您先与亲戚进行坦诚的沟通。
- 了解亲戚的经济状况、还款意愿和能力等情况，以便做出更明智的决策。
考虑书面协议：
- 如果您决定要回垫付的医疗费，并且与亲戚之间形成了借贷关系，那么建议您与亲戚签订一份书面协议。
- 协议中应明确借款金额、还款期限、利息等条款，以避免未来可能出现的纠纷。
寻求法律帮助：
- 如果您在决定是否要回垫付的医疗费时遇到困难，或者与亲戚之间因此产生了纠纷，那么建议您寻求专业的法律帮助。
- 作为一名专业律师，我可以根据您的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。
总结：给亲戚垫付了医疗费是否要回，取决于多种因素，包括法律关系、亲情关系、社会道德以及双方的经济状况等。在做出决策时，建议您综合考虑这些因素，并与亲戚进行坦诚的沟通。如果您需要进一步的法律帮助或建议，请随时向我咨询。