定期到期了是否可以委托家人办理，这主要取决于具体的业务类型和机构的规定。以身份证到期换领为例，根据中国公安部的相关规定，因疫情等特殊情况无法回国的人员，是可以委托国内近亲属代为办理身份证换领手续的。

在具体操作时，通常需要提供一系列必要的材料和证明，如委托书、被委托人的身份证明、申请人的身份证明（如旧身份证或护照等）、以及可能需要的视频连线核实等。这些步骤和要求是为了确保委托关系的真实性，以及办理过程的合法性和准确性。

然而，对于其他类型的定期业务，如银行定期存款的到期处理、保险合同的续保等，是否可以委托家人办理，就需要根据具体的金融机构或保险公司的规定来确定了。一般来说，这些机构都会有相应的委托办理流程和规定，您需要咨询相关机构以获取准确的信息。

因此，如果您有定期到期需要办理的业务，且希望委托家人代为处理，建议您首先明确业务类型，然后咨询相关机构或部门的具体规定和要求，以确保办理过程的顺利进行。