银行卡过期了委托家人办理确实需要委托书。具体分析如下：

一. 银行卡过期委托办理的规定

1. 委托行为的法律性质：委托他人代为办理银行卡相关事务，属于民事委托行为。根据一般民事法律原则，委托行为应当明确委托人和受托人的权利义务，通常通过委托书的形式来体现。
2. 银行的规定：在实际操作中，银行为了保障客户资金的安全和合规性，通常会要求客户提供正式的委托书，以证明委托关系的存在和委托事项的具体内容。

二. 委托书的作用

1. 证明委托关系：委托书是委托人和受托人之间建立委托关系的法律凭证，能够明确双方的权利和义务。
2. 保障交易安全：对于银行而言，要求提供委托书可以确保委托行为的真实性和合法性，从而保障交易的安全性和合规性。

三. 委托书的撰写要求

1. 明确委托事项：委托书中应明确写明委托的具体事项，如“委托XXX代为办理银行卡过期换卡事宜”。
2. 委托人和受托人的信息：委托书中应包含委托人和受托人的姓名、身份证号码等基本信息，以便银行核实身份。
3. 委托期限：应明确委托的起始和终止时间，以确保委托行为在有效期限内进行。

综上所述，银行卡过期了委托家人办理时，确实需要提供委托书。这是为了明确委托关系和委托事项，保障交易的安全性和合规性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。