车辆出去后又倒回来，杆子被撞，一般应认定由驾驶员承担责任。下面我将从多个角度对此问题进行分析：

1. 驾驶员的责任：

   • 驾驶员在倒车时，应当充分观察周围环境，确保安全后再进行倒车操作。如果驾驶员未尽到注意义务，导致车辆与道闸杆相撞，那么驾驶员应当承担责任。这是因为驾驶员作为车辆的控制者，有义务确保车辆的安全行驶。

2. 物业公司的责任：

   • 物业公司作为道闸的管理者，有义务确保道闸的正常运行和安全使用。但是，在车辆完全通过道闸后，道闸杆的下落是自动的，且通常会有一定的延迟时间。如果驾驶员在道闸杆下落过程中突然倒车，导致车辆与道闸杆相撞，那么除非物业公司存在明显的过错（如道闸故障未及时修复、未设置警示标志等），否则物业公司通常不承担责任。

3. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在这个情况下，如果驾驶员因自身操作不当导致车辆与道闸杆相撞，那么驾驶员应当承担侵权责任。

4. 实际案例：

   • 在类似的案例中，法院通常会根据驾驶员和物业公司的过错程度来判断责任归属。如果驾驶员未尽到注意义务，导致车辆与道闸杆相撞，那么驾驶员通常需要承担主要责任。而物业公司如果尽到了管理义务，且道闸杆的下落是符合技术规范的，那么物业公司通常不承担责任。

综上所述，车辆出去后又倒回来，杆子被撞的情况，一般应认定由驾驶员承担责任。驾驶员在倒车时应当充分观察周围环境，确保安全后再进行倒车操作。如果因此发生碰撞，驾驶员应当承担相应的侵权责任。当然，如果物业公司存在明显的过错，如道闸故障未及时修复等，那么物业公司也可能需要承担一定的责任。但这种情况需要具体分析，不能一概而论。