针对您提出的问题“如果借款合同无效，债权转让后，获得此债权的公司可以起诉借款人吗？”，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确几个关键点：

1. 借款合同无效的影响：

   • 如果借款合同本身无效，那么基于该合同产生的债权也就失去了其合法性基础。
   • 无效的借款合同意味着债权人和债务人之间的权利义务关系不再受该合同的约束。

2. 债权转让的效力：

   • 债权转让是指债权人将其债权全部或部分转让给第三人的行为。
   • 债权转让需要通知债务人，未经通知的，该转让对债务人不发生效力，但债权转让合同本身仍然有效。
   • 在债权转让生效后，原债权人脱离债权债务关系，受让人取得债权人地位。

3. 起诉资格的判断：

   • 一般情况下，债权转让后，原债权人因已失去债权，不再具备起诉债务人的主体资格。
   • 但在特殊情况下，如债权转让未生效（例如未通知债务人或转让存在法定无效情形）、债权仅部分转让、或债权转让协议被撤销等，原债权人或债权受让人可能仍享有起诉资格。

结合以上关键点，我们可以得出以下结论：

• 如果借款合同无效，那么基于该合同产生的债权也是无效的。在这种情况下，即使债权被转让，受让人也无法获得有效的债权。
• 因此，在借款合同无效的情况下，债权受让人（即获得此债权的公司）通常不具备起诉借款人的资格。因为起诉的前提是存在合法有效的债权债务关系，而无效的借款合同无法为债权受让人提供这样的基础。

综上所述，如果借款合同无效，债权转让后，获得此债权的公司通常不能起诉借款人。这是因为无效的借款合同导致债权本身失去了合法性基础，进而使得债权受让人无法依据该债权对借款人提起诉讼。