如果在高速上撞到异物导致车辆受损，但当时没有发现，后续可以按照以下步骤处理：

一、回忆并确认事故细节

• 尽量回忆事故发生的时间、地点、天气情况、路况以及可能撞到的异物类型等细节。
• 检查车辆，确认受损部位和程度，并拍摄照片或视频作为证据。

二、及时报警与通知保险公司

• 尽管事故当时没有发现，但一旦发现车辆受损且怀疑是在高速上撞到异物导致的，应立即报警，并向交警部门说明情况，尽可能提供详细的事故信息。
• 同时，尽快联系车辆投保的保险公司，按照客服指引提供相关信息进行报案，包括事故发生的时间（尽管是估计的）、地点、车辆受损情况等。

三、收集证据

• 如果可能，返回事故现场，寻找并拍摄异物（如果还在）或事故现场的照片，包括路面状况、周围环境等。
• 检查行车记录仪，看是否有记录事故过程的视频资料，并保留好。
• 如果事故现场有监控摄像头，可向交警了解能否获取监控视频作为证明。

四、配合处理与理赔

• 配合交警部门的工作，如实陈述事故经过，协助进行调查。
• 配合保险公司的定损工作，详细展示车辆受损情况，并提供收集到的证据材料。
• 根据保险公司的指引，选择有资质和信誉良好的修理厂进行维修，并保留好维修发票、维修清单等相关材料。
• 准备好身份证、驾驶证、行驶证、事故责任认定书（如果有的话）、维修发票、维修清单等相关材料，提交给保险公司申请理赔。

五、关于赔偿责任的确定

• 如果异物是前方车辆掉落且能查找到，可要求对方赔偿。
• 如果因高速公路管理部门维护不善导致异物遗留，管理部门可能需承担相应责任。在这种情况下，可先尝试与管理部门协商索赔；若协商不成，可通过法律途径提起诉讼，要求赔偿车辆维修费用等损失。

需要注意的是，由于事故当时没有发现并报警，后续处理可能会更加复杂。因此，在处理过程中要保持冷静和耐心，并尽可能提供充分的证据来支持自己的主张。同时，也可以咨询专业律师或法律顾问以确保自身权益得到最大程度的保护。