针对您在高速上撞到异物导致车辆受损，且回家后才发现的情况，以下是我为您整理的详细处理流程和建议：
一、确保安全与初步处理（虽然您已回家，但此步骤为后续处理提供背景）
在事故发生时，应立即停车并开启危险报警闪光灯（双闪灯），将车辆移至安全地带。若车辆无法移动，人员应撤离到高速公路护栏外，并在车辆后方放置三角警示牌。不过，鉴于您已经回家，这一步骤已无法执行，但了解这一流程对于未来可能遇到的情况是有帮助的。
二、及时报警与通知保险公司（关键步骤）
报警：尽管您已经离开现场，但仍建议尽快拨打高速公路报警电话（如12122），向交警部门报告事故情况。虽然可能无法立即进行现场勘查，但您的报告可以为交警部门提供事故线索，有助于后续的责任认定。
通知保险公司：这是最为关键的一步。您应尽快联系车辆投保的保险公司，告知他们事故的发生时间、地点、大致经过以及车辆受损情况。保险公司会指导您如何进行后续操作，包括可能的现场复勘（如果条件允许）或直接安排定损。
三、收集与补充证据
现场回忆与记录：尽量回忆事故发生的细节，包括异物的类型、位置、碰撞点等，并记录下来。这些信息对于后续的责任认定和理赔非常重要。
行车记录仪与照片：检查行车记录仪是否记录了事故过程，并保存好相关视频资料。同时，如果您在事故发生后拍摄了车辆受损的照片（即使是在回家后），也应一并保存作为证据。
其他证据：如高速通行费收据、事故现场的监控视频（如果可能获取）等，都可以作为辅助证据。
四、配合保险公司处理
定损：根据保险公司的安排，您可能需要将车辆开至指定的定损点进行定损，或者保险公司会安排定损员上门服务。在定损过程中，详细展示车辆受损情况，并提供之前收集的证据材料。
维修：按照保险公司的指定或认可，选择有资质和信誉良好的修理厂进行维修。在维修过程中，如发现新问题或需增加维修项目，及时与保险公司沟通确认。
五、提交理赔材料与等待理赔
准备材料：准备好身份证、驾驶证、行驶证、事故责任认定书（如果交警部门出具了）、维修发票、维修清单等相关材料。
提交申请：将上述材料提交给保险公司申请理赔。保险公司会审核您的申请材料，并可能要求您补充其他信息或证据。
等待理赔：保险公司审核通过后，会将理赔款支付到您的指定账户。请耐心等待，并保持与保险公司的沟通，以便及时了解理赔进度。
六、特殊情况处理
责任方判断：如果异物是前方车辆掉落导致的，您可以尝试联系前方车辆的车主或驾驶员，要求他们承担赔偿责任。如果无法联系到或对方拒绝赔偿，您可以向交警部门报告并寻求帮助。
高速公路管理部门责任：如果因高速公路管理部门维护不善导致异物遗留，管理部门可能需承担相应责任。您可以先尝试与高速公路管理部门协商索赔；若协商不成，可通过法律途径提起诉讼。
七、建议与总结
保持冷静：在处理此类事故时，保持冷静是非常重要的。不要因为情绪激动而做出错误的决定或行为。
及时沟通：与保险公司、交警部门以及可能的责任方保持及时沟通，确保信息的畅通和准确。
保留证据：尽可能多地收集和保留与事故相关的证据材料，以便在后续的处理过程中提供有力的支持。
希望以上建议能对您有所帮助。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时联系我或咨询专业律师。