当您的朋友借走您的车辆并被警察扣留时，您可以按照以下步骤进行处理：

首先，您需要尽快与朋友取得联系，明确车辆被扣留的具体原因。这通常可能是因为存在未处理的交通违法行为，导致车辆被交警部门扣留。了解原因后，您可以与朋友协商并确定后续的处理方案。

接下来，您的朋友需要准备相关证件，包括身份证、驾驶证和行驶证等，前往扣留车辆的交警队。在交警队，您的朋友需要向交警详细说明情况，并提交借车协议等证明材料，以证明车辆是合法借出的。

然后，您的朋友需要协助交警查询车辆被扣留的具体原因以及相关违法信息。如果存在未处理的交通违法行为，您的朋友需要尽快安排处理，例如缴纳罚款或接受其他相应的处罚。

在处理完所有违法事宜并符合相关规定后，您的朋友可以向交警部门申请领取被扣留的车辆。此时，您需要确保所有手续都已办妥，以避免后续出现任何问题。

另外，如果您或您的朋友对扣车决定有异议，可以在规定时间内向相关部门申请行政复议或提起行政诉讼。但在此之前，建议您先与交警部门进行充分沟通，了解扣车的具体原因和依据，以便更好地维护自己的合法权益。

总之，当您的车辆被朋友借走并被警察扣留时，您需要与朋友保持密切沟通，并积极配合交警部门处理相关事宜。通过明确原因、准备证件、协助查询、处理违法和申请领车等步骤，您可以尽快解决这一问题并取回被扣留的车辆。