当您的朋友骑摩托车被交警扣留时，可以按照以下详细步骤来处理这个问题：

一、了解扣留原因

首先，您需要弄清楚摩托车被扣留的具体原因。这通常涉及几个方面：

1. 无证驾驶：如果您的朋友没有取得相应的摩托车驾驶证（如D证或E证），那么这就构成了无证驾驶，是交警扣留车辆的常见原因之一。

2. 车辆未年检或无保险：摩托车需要按照规定进行年检，并且必须投保交强险。如果车辆未年检或未投保，也可能导致被扣留。

3. 其他违法行为：如闯红灯、超速行驶、酒驾等交通违法行为，同样可能引发交警的扣留措施。

二、配合交警调查

在摩托车被扣留时，您的朋友应积极配合交警的调查工作。这包括提供必要的证件和信息，如身份证、联系方式等。同时，保持冷静和理智，避免与交警发生冲突，以便更顺利地解决问题。

三、接受处罚并缴纳罚款

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于无证驾驶、车辆未年检或无保险等违法行为，将面临罚款、拘留等处罚。具体处罚标准如下：

• 无证驾驶：可处200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。
• 车辆未年检：将受到警告或者二百元以下罚款的处罚。
• 未投保交强险：需补缴交强险费用，并可能面临双倍保费的罚款。

您的朋友在接到交警开具的罚单后，应在规定时间内到指定银行或通过电子支付平台缴纳罚款。

四、取回被扣车辆

在缴纳罚款并处理完相关手续后，您的朋友可以携带以下材料前往交警指定的地点取回被扣的摩托车：

• 有效身份证件
• 驾驶证（如有）
• 行驶证
• 交警部门出具的放车通知单

如果因无证驾驶等原因导致驾驶证被暂扣或吊销，您的朋友需要在重新获得合法驾驶资格后，再办理取车手续。此外，还需确保车辆已通过年检、购买必要保险，并消除所有违法记录。

五、后续注意事项

为了避免类似情况再次发生，您的朋友需要注意以下几点：

1. 遵守交通规则：今后在骑行摩托车时，务必严格遵守交通规则，确保行车安全。

2. 定期检查车辆：定期对摩托车进行检查和维护，确保其处于良好的运行状态。

3. 及时续保：按时为摩托车投保交强险和其他必要的商业保险，以保障自身和他人的权益。

希望以上解答能够帮助您的朋友顺利处理摩托车被扣留的问题，并提醒他在今后的骑行中更加注意交通安全和法规遵守。