二手车有看不出来的质量问题，在一定条件下是可以起诉的。具体分析如下：

1. 起诉的前提：

   • 购车时经销商或卖家是否明确告知了车辆的真实情况。若经销商存在欺诈行为，隐瞒了车辆的质量问题，购车者有权根据《消费者权益保护法》的规定要求增加赔偿损失。
   • 购车者需固定保存能证明所购二手车存在质量问题的证据，这些证据将是法院审理案件的关键依据。

2. 起诉的法律依据：

   • 若协商无果，且证据确凿，购车者可以通过法院起诉来维权。法院将根据购车合同、车辆质量问题的证据以及相关法律法规来判决。

3. 合同的重要性：

   • 在二手车交易中，合同是维权的重要依据。购车者应仔细审查购车合同，确保合同条款合法、公正、明确，特别是关于车辆真实情况的描述、违约责任条款等。
   • 若合同中明确规定了卖方的质量保证义务和违约责任，购车者在发现质量问题时可以依据合同条款要求卖方承担责任。

4. 起诉前的准备：

   • 在起诉前，购车者应尽可能收集相关证据，包括购车合同、车辆质量问题的照片、视频、检测报告等。
   • 购车者还可以咨询专业律师，了解法律程序和诉讼规则，制定切实可行的维权方案。

综上所述，二手车有看不出来的质量问题时，购车者在满足一定条件下是可以起诉的。在起诉前，购车者应仔细审查购车合同、收集相关证据，并咨询专业律师以制定维权方案。若你有进一步的法律问题或需要详细的法律咨询，请直接向我提问。