针对您提出的“醉驾案件血检138无事故情节轻微有酒驾记录会被起诉吗”这一问题，以下是我的详细解答：

结论前置：醉驾案件血检138mg/100ml无事故且情节轻微，虽然有酒驾记录，但仍有可能免于起诉。具体是否会被起诉，需由司法机关根据案件的具体情况进行详细调查和评估。

分析说明：

1. 醉驾的法律后果：

   • 醉驾行为严重违法，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车属于危险驾驶罪的一种情形，将受到法律的严惩。
   • 在您的情况中，血检结果为138mg/100ml，已经超过了法律规定的醉酒驾驶标准（通常为80mg/100ml），因此构成了醉酒驾驶。

2. 免于起诉的可能性：

   • 尽管醉驾行为严重，但如果情节确实轻微，且您在被查获后表现出了较好的悔罪态度，积极配合相关调查工作，如实交代自己的违法行为，司法机关会综合考虑各种因素来判断是否免于起诉。
   • 这些因素包括您的酒精含量、驾驶距离、驾驶环境等，以及您的行为是否具备较大的社会危害性。
   • 您提到有酒驾记录，这可能会增加司法机关对您行为的负面评价，但并非决定性因素。司法机关会综合考虑您的整体情况，包括本次醉驾的具体情节和您的悔罪态度。

3. 具体处理流程：

   • 当交警发现您涉嫌醉驾时，会立即进行现场酒精测试，并可能将您带至医院进行血液酒精含量的进一步检测。
   • 如果确认您醉酒驾驶，交警会依法扣留您的驾驶证，并制作现场笔录、询问笔录等法律文书。
   • 交警会将案件移送至公安机关的交通管理部门或者检察机关进行处理。
   • 在处理过程中，司法机关会综合考虑您的醉驾情节、悔罪态度、酒精含量、驾驶环境等多种因素，来判断是否构成犯罪以及是否应该追究您的刑事责任。

4. 建议：

   • 您应该积极配合司法机关的调查工作，如实交代自己的违法行为，并表现出良好的悔罪态度。
   • 同时，您也可以寻求专业律师的帮助，以便更好地了解自己的法律权益和可能的法律后果。

综上所述，虽然您有血检138mg/100ml的醉驾记录，且存在酒驾前科，但在无事故且情节轻微的情况下，仍有可能免于起诉。具体结果需由司法机关根据案件的具体情况进行详细调查和评估。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。