醉驾案中血检138mg/100ml且无事故，但有酒驾记录，这并不是起诉的唯一或主要依据，但会作为综合考量因素之一。以下从不同角度为你详细分析：

起诉的依据

1. 醉驾行为本身：

   • 根据我国相关法律规定，醉酒驾驶机动车是违法行为，无论是否造成事故，都可能面临刑事处罚。血检结果138mg/100ml已经远超醉驾的标准（通常为80mg/100ml），因此，从行为本身来看，已经构成了醉驾的违法事实，这是起诉的基础依据。

2. 酒驾记录：

   • 酒驾记录虽然不是直接起诉的依据，但它会作为司法机关综合考量驾驶人行为性质、社会危害性以及悔罪态度等因素时的参考。有酒驾记录可能表明驾驶人存在多次违法驾驶的行为，从而增加其被起诉的可能性或影响量刑。

可能免于起诉的情况

尽管醉驾行为本身可能构成犯罪，但在某些情况下，司法机关可能会综合考虑各种因素，作出免于起诉的决定。这些因素包括：

1. 情节轻微：

   • 如果醉驾行为确实情节轻微，比如驾驶距离短、驾驶环境相对安全等，且未造成任何实际危害后果，司法机关可能会认为社会危害性不大，从而作出免于起诉的决定。

2. 悔罪态度良好：

   • 驾驶人在被查获后如果表现出了较好的悔罪态度，积极配合相关调查工作，如实交代自己的违法行为，这也可能成为司法机关考虑免于起诉的因素之一。

3. 其他综合因素：

   • 司法机关还会综合考虑驾驶人的酒精含量、驾驶环境、是否具备较大的社会危害性等多种因素。如果经过评估认为驾驶人的行为虽然构成醉驾，但情节轻微且社会危害性不大，那么可能会作出免于起诉的决定。

法律建议

1. 积极配合调查：

   • 如果你或他人面临醉驾的指控，建议积极配合司法机关的调查工作，如实交代自己的违法行为，表现出良好的悔罪态度。

2. 寻求专业法律帮助：

   • 醉驾案件涉及复杂的法律问题和程序，建议寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

3. 注意后续行为：

   • 即使暂时免于起诉，也应深刻反思自己的行为，严格遵守交通法规，避免再次发生类似违法驾驶的行为。

最后需要强调的是，每个醉驾案件都有其独特性和复杂性，司法机关在处理时会综合考虑各种因素。因此，如果你或他人面临醉驾的指控，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。