醉驾血检138mg/100ml且无事故，有酒驾记录的情况下，起诉并非主要由酒驾记录决定，而是取决于醉驾情节、悔罪态度、酒精含量、驾驶距离及社会危害性等多种因素。以下是对此问题的详细分析：

1. 醉驾起诉的考量因素

• 醉驾情节：虽然醉驾行为本身严重违法，但如果情节轻微，如未造成任何交通事故，未导致道路拥堵等严重情况，司法机关在决定是否起诉时会予以考虑。
• 悔罪态度：驾驶人在被查获后表现出的悔罪态度也是重要考量因素。如果驾驶人积极配合相关调查工作，如实交代自己的违法行为，表现出较好的悔罪态度，司法机关可能会倾向于从轻处理。
• 酒精含量：酒精含量是判断醉驾严重程度的重要指标。虽然138mg/100ml的酒精含量已经超过了醉驾的标准，但司法机关在决定是否起诉时，还会综合考虑其他因素。
• 驾驶距离与环境：驾驶距离的长短以及驾驶环境的复杂程度也会影响司法机关的判断。如果驾驶距离较短，且驾驶环境相对安全，那么醉驾行为的社会危害性可能相对较小。
• 社会危害性：司法机关会评估醉驾行为的社会危害性。如果认为驾驶人的行为虽然构成醉驾，但情节轻微，社会危害性不大，那么可能会作出免于起诉的决定。

2. 酒驾记录的影响

• 酒驾记录本身：酒驾记录是驾驶人过去违法行为的一种体现，但它并不是决定是否起诉的唯一因素。司法机关在决定是否起诉时，会综合考虑驾驶人的整体表现以及当前醉驾行为的严重程度。
• 对量刑的影响：如果驾驶人之前有酒驾记录，这可能会在量刑时作为一个不利因素被考虑。但在决定是否起诉的阶段，酒驾记录并不是决定性的。

3. 可能的法律后果

• 免于起诉：如果经过评估，认为驾驶人的行为虽然构成醉驾，但情节轻微，社会危害性不大，且符合免于起诉的条件（如悔罪态度好、酒精含量相对较低、驾驶距离短等），那么司法机关可能会作出免于起诉的决定。
• 刑事处罚：如果认为驾驶人的行为已经构成犯罪并需要追究刑事责任，那么就会进入刑事诉讼程序，驾驶人可能会面临刑事处罚，如拘役、罚金等。

建议：

• 如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议积极配合司法机关的调查工作，如实交代自己的违法行为，并表现出较好的悔罪态度。
• 同时，也可以咨询专业律师（比如我），了解具体的法律情况和可能的法律后果，以便更好地应对和处理。

如有任何法律问题，欢迎直接向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律帮助。