在“抢黄灯直接过去碰撞到绿灯左转过去”的交通事故中，责任判定通常遵循以下原则：
结论前置：
一般情况下，抢黄灯直行的车辆因违反交通规则，将可能承担主要或全部责任。但具体责任划分还需综合考虑双方车辆的具体行驶状态、是否遵守其他交通规则以及行为对事故发生的影响等因素。
详细分析：
交通信号灯与通行权：
- 黄灯作为警示信号，提醒驾驶员减速并做好停车准备。抢黄灯直行通常被视为交通违规行为，因为此时其他方向按照交通信号灯正常行驶的车辆（如绿灯左转车辆）享有优先通行权。
- 绿灯左转车辆按照交通信号灯指示正常左转，享有合法的通行权。
双方行为合法性：
- 直行车辆抢黄灯是违规行为，这直接影响了其责任判定。
- 如果左转车辆同时存在超速、未保持安全车距等违法行为，也可能对其责任产生影响，但通常不会改变直行车辆因抢黄灯而承担的主要责任。
具体责任认定情形：
- 直行车辆全责：当左转方向为绿灯，且直行车辆抢黄灯导致碰撞时，直行车辆通常会被认定为承担全部责任。
- 双方有责：虽然这种情况较少见，但如果左转车辆存在严重的违法行为（如酒驾、超速等），即使直行车辆抢黄灯，左转车辆也可能需承担一定责任。但这种情况下，直行车辆因抢黄灯仍将承担主要责任。
后续处理建议：
- 紧急处置：发生事故后，立即停车并保护现场，确保人员安全。若有人员受伤，迅速拨打120急救电话，并拨打122报警电话等待交警处理。
- 配合调查：如实向交警陈述事故发生经过，提供必要证据和证人信息。配合交警进行现场勘查、询问和查看监控等工作。
- 保险理赔与法律咨询：及时向保险公司报案，按照要求提供相关材料以便理赔。若对责任认定有异议或协商赔偿不成，可直接向我咨询以获取法律建议和帮助。
综上所述，在“抢黄灯直接过去碰撞到绿灯左转过去”的交通事故中，抢黄灯直行的车辆通常将承担主要或全部责任。但具体责任划分还需根据事故现场的具体情况、双方车辆的行为以及交通法规进行综合判定。