针对您提出的“私家车合法租赁，车主收了钱，出了交通事故保险赔吗”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确一点：私家车在投保时，通常是按照“家庭自用”的性质进行投保的。这意味着，保险公司为这类车辆设定的保险费率、承保范围等都是基于其作为私人用车的风险和用途来考虑的。

当私家车被用于租赁并收取费用时，其使用性质实际上已经发生了改变，从“家庭自用”变为了“商业用途”。这种改变通常会导致车辆发生交通事故的概率上升，因为商业用途的车辆往往面临更多的使用频率和更复杂的道路环境。

根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，如果保险标的（在这里是私家车）的危险程度在合同有效期内显著增加，被保险人（车主）应当按照合同约定及时通知保险人（保险公司）。然而，在私家车租赁的情况下，车主往往没有履行这一通知义务，而是直接将车辆用于租赁并收取费用。

因此，当租赁的私家车发生交通事故时，保险公司很可能会因为车辆使用性质的改变而拒绝赔付。这是因为车主没有按照合同约定及时通知保险公司车辆使用性质的改变，导致保险公司无法对新增的风险进行评估和定价。

此外，保险合同中通常也会包含免责条款，明确列出某些情况下保险公司不承担赔偿责任。在这些免责条款中，往往会包括“被保险机动车改变使用性质导致危险程度显著增加”的情形。因此，即使车主认为租赁行为是合法的，但在保险合同中，这种改变使用性质的行为仍然可能被视为免责事由。

综上所述，私家车在合法租赁并收取费用的情况下发生交通事故，保险公司很可能会因为车辆使用性质的改变而拒绝赔付。为了避免这种情况的发生，车主在将私家车用于租赁之前，应该仔细阅读保险合同中的相关条款，并主动通知保险公司车辆使用性质的改变，以便保险公司能够对新增的风险进行评估和定价。同时，车主也可以考虑购买专门针对商业用途车辆的保险产品，以确保在租赁过程中得到充分的保障。