前夫带孩子去爷爷奶奶家是合法的。

在婚姻家庭关系中，父母对子女有抚养教育的权利和义务。前夫作为孩子的父亲，在不影响孩子正常生活、学习，且没有对孩子造成不良影响的前提下，带孩子去爷爷奶奶家是合理且合法的行为。这既体现了家庭成员间的正常交往，也符合社会伦理和亲情维系的需求。

当然，如果前夫的行为违反了法律的相关规定，如存在虐待、遗弃或其他对孩子不利的行为，那么这种行为就是不合法的，且会受到法律的制裁。但单纯从带孩子去爷爷奶奶家这一行为来看，它是符合法律规定的。

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