针对您提出的“醉驾案件血检138无事故情节轻微有酒驾记录起诉的可能性大吗”这一问题，我结合相关法律规定和司法实践，给出以下分析：

结论前置：醉驾案件血检138mg/100ml无事故且情节轻微，虽然有酒驾记录，但起诉的可能性并非绝对，需根据具体情况由司法机关综合评估后决定。

分析说明：

1. 醉驾的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车属于危险驾驶罪的一种情形，将受到法律的严惩。即使未造成交通事故，醉酒驾驶行为也已经对公共安全构成了潜在威胁，因此必须承担相应的法律责任。

2. 情节轻微的可能性：

   • 若醉酒驾驶机动车的行为未造成实际危害后果，或危害后果显著轻微，如驾驶人在深夜车流量极少的道路上刚启动车辆即被查获，且行驶距离非常短，未发生碰撞等事故，这种情况下可能被认定为犯罪情节轻微。
   • 您提到“情节轻微”，这通常包括醉酒程度、驾驶距离、驾驶时间、是否造成实际危害等因素的综合考量。若这些因素均表明情节确实轻微，则有可能影响司法机关的起诉决定。

3. 有酒驾记录的影响：

   • 有酒驾记录表明驾驶人之前已有过类似的违法行为，这可能会对其形象造成负面影响，并在一定程度上增加被起诉的风险。
   • 然而，是否起诉还需考虑当前案件的具体情况，包括醉酒程度、驾驶行为、悔罪态度等。若当前案件情节确实轻微，且驾驶人表现出良好的悔罪态度，司法机关可能会酌情考虑不起诉。

4. 司法机关的裁量权：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
   • 这意味着，即使血检达到醉驾指标，但若情节轻微且满足特定条件，检察院有可能作出不起诉决定。这体现了司法机关在处理案件时的裁量权和灵活性。

综上所述： 醉驾案件血检138mg/100ml无事故且情节轻微，虽然有酒驾记录，但起诉的可能性并非绝对。具体是否起诉需由司法机关根据案件的具体情况综合评估后决定。若您或您的亲友面临此类情况，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解自己的法律地位和可能的法律后果。