首先，我要明确的是，如果二十年前你的亲戚未经你的允许使用了你的卡和身份证到银行取了钱，并且现在不承认，这是一个比较复杂的问题，涉及到法律、证据和时效等多个方面。

1. 法律角度：

   • 根据我国现行的法律规定，未经他人允许使用其银行卡和身份证进行取款，可能构成盗窃罪或信用卡诈骗罪等犯罪行为。但是，由于这是二十年前的事情，需要考虑到当时的法律规定以及是否有所变动。
   • 另外，即使构成犯罪，也需要有足够的证据来支持起诉。你是否有当时的取款记录、监控录像、证人证言等证据来证明你的亲戚取了款并且不承认？

2. 证据角度：

   • 证据的收集和保存对于解决这类问题至关重要。如果你可以提供确凿的证据证明你的亲戚取了款，那么你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
   • 但是，由于时间已经过去了二十年，很多证据可能已经灭失或难以获取。因此，你需要尽可能多地收集和保存与这件事相关的证据。

3. 时效角度：

   • 在我国，刑事诉讼和民事诉讼都有一定的时效规定。如果超过了时效期限，那么即使你有足够的证据，也可能无法再通过法律途径来追究对方的责任。
   • 你需要了解当时的法律规定以及现在的时效规定，以确定你是否还有权利通过法律途径来维护自己的权益。

4. 建议：

   • 首先，你可以尝试与你的亲戚进行协商，看是否能够达成和解或者得到对方的承认和赔偿。
   • 如果协商无果，你可以考虑咨询当地的律师或者法律机构，了解具体的法律规定和操作流程，并根据你的实际情况来制定相应的法律策略。
   • 同时，你也可以考虑向银行或相关机构查询当时的取款记录和其他相关信息，以作为证据支持你的主张。

总之，这是一个比较复杂的问题，需要综合考虑多个方面。我建议你先尝试收集证据和了解法律规定，然后再根据实际情况来制定相应的法律策略。如果你有任何疑问或者需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。