父母继承子女遗产，通常需要在所继承遗产的范围内承担子女的债务。下面我为您详细解释：

1. 法律原则：

   • 根据《民法典》的相关规定，父母继承子女遗产时，需以所得遗产实际价值为限，清偿被继承人（即子女）依法应当缴纳的税款和债务。

2. 具体情形：

   • 若子女遗留有债务，父母在继承遗产后，需用继承的遗产来偿还相应债务。
   • 若遗产价值足以清偿债务，则债务得以全部清偿；若遗产价值不足以清偿全部债务，剩余部分父母无需再用自身财产偿还，但如果父母自愿偿还，则不受此限制。

3. 放弃继承的情况：

   • 若父母明确表示放弃继承子女遗产，那么对子女生前所负债务便无需承担偿还责任。

4. 实例说明：

   • 假设子女遗留有50万元的遗产和60万元的债务，父母继承遗产后，最多只需用50万元的遗产来偿还债务，剩余的10万元债务无需承担，除非父母自愿偿还。

综上所述，父母继承子女遗产时，确实需要在所继承遗产的范围内承担子女的债务。这是法律明确规定的原则，也是保护债权人权益的重要体现。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。