调取仲裁笔录一般没有时间限制，但需满足一定条件。

在劳动仲裁中，当事人及其代理人有权查阅、复制劳动仲裁案卷正卷材料。这一权利通常自劳动人事争议仲裁委员会作出仲裁裁决之日起满十五日后行使，且前提是当事人未就该裁决提起诉讼。也就是说，在仲裁裁决作出后的一段时间内，只要没有提起诉讼，当事人就可以申请查阅、复制仲裁笔录等案卷材料。

需要注意的是，涉及国家秘密、商业秘密和个人隐私或者法律、法规规定的其他应当保密的材料，不予查阅、复制。确因工作需要，办案人员经审批可以查阅、复制这些保密材料，但应当严格保密。

此外，仲裁委员会应当为当事人及其代理人查阅、复制劳动仲裁案卷提供便利条件。当事人及其代理人申请查阅、复制仲裁案卷的，应当提交书面申请，并按照规定缴纳查阅、复制费用。

综上所述，调取仲裁笔录本身没有时间限制，但需要在仲裁裁决作出后满一定条件才能行使这一权利。如果有具体需求或疑问，建议直接向我咨询，我会根据你的实际情况提供详细的法律建议和指导。