孩子成年后，在一定条件下是可以告家长虐待罪的。下面我将详细解释这一结论：

1. 法律角度：

   • 虐待行为违反了法律规定，侵害了子女的合法权益。无论子女是否成年，只要虐待行为确实存在，且证据确凿，子女都有权向法院提起诉讼。
   • 如果虐待行为构成了刑事犯罪，即虐待罪，那么子女作为受害人，有权向法院提起刑事自诉，要求追究家长的刑事责任。

2. 证据收集：

   • 在提起诉讼之前，子女需要积极收集各类证据，以证明虐待行为的存在。这些证据可能包括医院出具的诊断证明、伤情照片、证人证言等。
   • 证据的充分性和确凿性对于诉讼的成功至关重要。因此，子女在收集证据时应尽可能全面、细致。

3. 特殊情况：

   • 如果子女在成年后因身体残疾、精神疾病等原因无法独立生活，且家长有抚养能力但拒绝履行抚养义务，子女仍可要求家长给予必要的生活资助。在这种情况下，虽然不能直接以虐待罪起诉，但可以通过其他法律途径维护自己的合法权益。

4. 诉讼时效：

   • 子女在提起诉讼时还需要注意诉讼时效的问题。即是否超过了法律规定的起诉期限。如果超过了起诉期限，法院可能会驳回起诉。因此，子女应及时行动，在规定时间内维护自身合法权益。

综上所述，孩子成年后在一定条件下是可以告家长虐待罪的。如果子女确实遭受了家长的虐待，且证据确凿，那么他们有权向法院提起诉讼，要求家长承担相应的法律责任。同时，子女在提起诉讼前应充分准备证据，并注意诉讼时效的问题。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。