肇事司机迟迟不去保险公司签字，受害者应保留证据，通过法律途径维权，要求肇事司机配合完成理赔手续。

一. 保留证据并告知保险公司

• 肇事司机有配合理赔手续的义务，若其拒绝签字，会导致理赔流程受阻。此时，受害者应保留好现场照片、交警判定书等证据，这些证据能证明事故的发生及责任划分，为后续保险公司处理理赔提供依据。
• 受害者需及时告知保险公司情况，保险公司会依据已有证据进行处理，但可能无法及时完成全部理赔工作。

二. 通过法律途径维权

• 若肇事司机不配合，导致理赔受阻，受害者可通过向法院提起诉讼，借助法律的强制力，要求肇事司机配合保险公司完成手续，保障受害者的理赔权益。
• 诉讼过程可能较为复杂且漫长，需要准备充分的证据、陈述事实等，但它是维护自身权益的有效途径。

三. 保险理赔的相关法律规定

• 根据《保险法》及相关规定，当保险事故发生后，被保险人或受益人提出索赔申请，保险公司经核定属于保险责任的，应履行赔偿或给付保险金义务。只要事故责任明确，理赔资料完备，即使肇事司机不签字，保险公司也需按合同约定进行理赔。
• 若保险公司以肇事司机未签字为由拖延理赔，被保险人可通过书面形式要求其履行赔付义务。若协商不成，可向银保监会投诉，甚至通过诉讼方式维护自身权益。

四. 实际操作建议

• 在遇到肇事司机迟迟不签字的情况时，受害者应首先与保险公司沟通，说明情况，并尽可能提供完整的理赔资料。
• 若保险公司以此为由拒绝或拖延理赔，受害者应及时咨询专业律师，了解自身权益，并考虑通过法律途径维权。

综上所述，肇事司机迟迟不去保险公司签字，受害者应保留好相关证据，及时告知保险公司，并通过法律途径维权，要求肇事司机配合完成理赔手续。如有进一步需要，您可以继续咨询我。