你可以起诉你的母亲要求支付抚养费。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据明确：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条：“离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。”此条款明确规定了未直接抚养子女的一方应承担抚养费的义务。

2. 抚养费的性质：

   • 抚养费是父母对子女应尽的法律义务，旨在保障子女的成长和发展。即使你的母亲在你幼时离开，且未曾支付过抚养费，这一义务并不因此免除。

3. 起诉的合法性：

   • 你作为被抚养的子女，有权在必要时向父母任何一方提出支付抚养费的要求。若你的母亲未履行抚养费支付义务，你完全有权通过法律途径起诉追讨。

4. 起诉的流程：

   • 你需要准备充分的证据，如你的身份证明、你与你母亲的关系证明（如出生证明、户口本等），以及证明你母亲未支付抚养费的证据（如你父亲或监护人的证言、相关财务记录等）。
   • 携带上述材料，向你母亲居住地的基层法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
   • 起诉状中应明确诉讼请求，即要求你母亲支付抚养费及具体金额。若无法确定具体金额，可请求法院根据实际情况进行裁决。
   • 法院将在收到起诉状后进行审查，符合起诉条件的，会在七日内立案，并通知当事人。之后，法院将择期开庭审理案件，你应按时到庭参加诉讼，阐述自己的主张并提供证据支持。

5. 执行判决：

   • 若法院经审理后判决你母亲支付抚养费，但她未履行法院判决，你可以在判决生效之日起两年内申请强制执行。
   • 法院在受理强制执行后，会依法查询你母亲名下的财产，并采取相应措施以强制其履行支付义务。

综上所述，你完全有权起诉你的母亲要求支付抚养费。在起诉过程中，请务必保护自己的合法权益，避免受到不必要的伤害。同时，根据实际情况调整诉讼策略，以最大限度地维护自己的合法权益。若你在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。