已婚子女向父母借钱是需要偿还的。这一结论基于以下几点分析：

1. 法律关系明确：

   • 已婚子女作为具有完全民事行为能力的成年人，与父母之间的借贷行为构成民间借贷关系。这种关系在法律上是受到保护的，借款人（已婚子女）有义务按照约定偿还借款本金及利息（如有约定）。

2. 借条的重要性：

   • 如果已婚子女向父母借款时出具了借条，并且借条上明确约定了还款时间和方式，那么父母有权要求子女按照借条的约定进行还款。借条是证明借贷关系存在的重要证据。

3. 无书面约定的处理：

   • 即使没有书面借条，但如果父母能够提供其他证据（如转账记录、聊天记录等）来证明借贷关系的存在，以及款项已经交付给子女，那么父母仍然有权要求子女在合理期限内偿还借款。

4. 诉讼时效的注意：

   • 父母在主张还款时，需要注意一般的民事借贷诉讼时效为三年。如果在这三年内没有向子女主张还款，那么可能会丧失通过法律途径追讨欠款的权利。

5. 法律途径的保障：

   • 如果子女拒绝偿还借款，父母可以通过协商、调解等方式尝试解决。如果协商调解无果，父母有权向法院提起诉讼，要求子女偿还借款本金及利息。法院会根据双方提供的证据来判断借贷关系是否成立，并据此作出判决。

综上所述，已婚子女向父母借钱是需要偿还的，无论是否有书面借条，父母都有权要求子女按照约定或法律规定进行还款。如果子女拒绝偿还，父母可以通过法律途径来维护自己的合法权益。