首先，我要强调的是，十年前卖过身份证和银行卡的行为是非常不妥的，这不仅违反了法律法规，也可能导致个人信息被滥用，进而引发一系列法律问题。针对您最近发现有人使用您的身份信息办了公司的情况，以下是我给您的具体建议：

1. 立即报警并保留证据：

   • 您应该立即向当地公安机关报案，说明您的身份证和银行卡曾被卖过，以及现在发现有人冒用您的身份信息注册了公司。
   • 同时，尽可能收集并保留所有与您身份信息被冒用相关的证据，如公司注册信息、交易记录等。

2. 联系工商部门撤销注册：

   • 在报警后，您可以携带相关证据前往当地工商行政管理部门，申请撤销该公司的注册。
   • 工商部门在核实情况后，会依法进行处理，包括撤销公司注册、追究相关责任人的法律责任等。

3. 咨询专业律师寻求法律帮助：

   • 虽然我是律师，但在此情况下，您可能需要一位更熟悉当地法律法规和操作流程的律师来协助您处理此事。
   • 律师可以帮助您分析案情、制定维权策略，并代表您与相关部门进行沟通，以确保您的合法权益得到最大程度的保护。

4. 关注个人信用记录：

   • 由于您的身份信息被冒用，可能会对个人信用记录造成不良影响。
   • 因此，建议您在处理此事的同时，密切关注个人信用报告，如发现异常应及时向征信机构提出异议并申请更正。

5. 加强个人信息保护：

   • 此次事件也提醒您要加强个人信息的保护意识。
   • 今后应谨慎处理个人身份证件和银行卡等敏感信息，避免再次发生类似情况。

综上所述，发现有人冒用您的身份信息注册公司后，您应立即采取行动保护自己的合法权益。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。