挂靠公司的车辆自行购买保险是否合法，主要取决于车主与挂靠公司签订的挂靠合同中的具体约定。在大多数情况下，保险通常由挂靠公司购买，但实际费用可能由车主承担。然而，若挂靠合同中无特殊限制，车主自行购买保险也是合法的。

一. 合同无特殊约定时的情况

• 法规依据：根据相关法律法规，并未强制要求挂靠车辆必须由挂靠公司购买保险。因此，如果挂靠协议中未明确规定保险必须由挂靠公司统一购买，车主有权以自己的名义为车辆购买保险，这是合法的。
• 实例说明：比如，车主小王的车挂靠在某物流公司名下，但挂靠合同并未规定保险购买方式。此时，小王可以自行选择保险公司和险种为车辆投保，这并不违反法律规定。

二. 合同约定限制及后果

• 合同约定：若挂靠协议中明确规定了保险的统一办理方式，车主应遵守该约定。若违反约定自行购买保险，可能会构成违约，需承担相应的违约责任。
• 法规依据：虽然法律法规未强制要求保险购买方式，但《中华人民共和国合同法》规定，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。因此，违反挂靠合同中的保险约定可能会构成违约。

三. 建议与注意事项

• 审查合同：在为挂靠车辆购买保险前，车主应仔细审查挂靠协议，明确保险购买的责任和方式。
• 沟通协商：若协议有限制但仍希望自行购买保险，应与挂靠公司进行充分沟通协商，争取在不违反协议的前提下妥善解决。
• 确保合法：无论哪种购买方式，都应确保所购保险符合法律规定，如投保机动车交通事故责任强制保险等。

综上所述，挂靠公司的车辆自行购买保险是否合法，关键在于挂靠合同的约定。若合同无特殊限制，车主有权自行购买；若合同有约定，则应遵守约定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。