外籍人员探亲期间取得的劳务收入是否合法，主要取决于其收入来源、性质以及是否遵守了相关税收法规。以下是对此问题的详细分析：

1. 收入来源与性质：

   • 若外籍人员在探亲期间提供的劳务与其在中国境内的工作无关，且该劳务是在中国境外提供的，那么其取得的收入通常被视为境外收入。这种情况下，该收入是否合法主要取决于劳务提供地的法律法规。
   • 若外籍人员在探亲期间提供的劳务与其在中国境内的工作有关，或者虽然劳务是在中国境外提供的，但收入来源于中国境内的企业或个人，那么该收入可能需要遵守中国的税收法规。

2. 税收法规的遵守：

   • 对于外籍人员在中国境内取得的收入，无论其是否处于探亲期间，都需要遵守中国的税收法规，包括申报纳税和缴纳相应的税款。
   • 如果外籍人员取得的劳务收入属于应税收入，但未按规定申报纳税或缴纳税款，那么该收入就可能被视为不合法。

3. 特殊情况：

   • 某些国家之间可能存在税收协定或安排，对跨境劳务收入的税收处理有特别规定。在这种情况下，外籍人员需要了解并遵守相关税收协定或安排的规定。
   • 如果外籍人员在中国境内有常驻机构或固定工作地点，并且其探亲期间的劳务收入与这些机构或工作地点有关，那么其税收处理可能会更加复杂，需要具体分析。

综上所述，外籍人员探亲期间取得的劳务收入是否合法，需要综合考虑其收入来源、性质以及是否遵守了相关税收法规。如果外籍人员对此存在疑问或需要进一步的法律帮助，建议直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律建议和指导。