公司代收其他公司投资款，在符合一定条件下是合法的。具体分析如下：
首先，公司之间代收款业务，通常而言是合法的，但需要满足以下几个基本条件：
合同约定明确且有效：根据我国《民法典》的相关规定，合同内容应由当事人自行约定，包括履行方式等关键条款。因此，当公司间进行代收款交易时，双方必须签署正式且详尽的书面合同，并对代收款的各个方面，如收款金额、时间与方式等进行明确而具体的规定。
代收款用途合法：代收款的最终用途必须合法，不得违反国家法律法规或社会公共道德规范。例如，代收款业务不能被用于洗钱、逃税等任何非法活动。
其次，在某些特定情境中，公司间代收款业务可能会面临法律风险，需要特别关注：
金融监管问题：如果代收款业务涉及到金融领域，尤其是未获得许可证的第三方支付业务，可能会触及到金融监管规定。根据我国相关法律法规，非金融机构若无许可证，则不得从事支付结算等金融业务。
税务合规问题：代收款业务可能会牵涉到税务问题。公司应确保在整个代收款过程中的税务处理完全符合规定，以防止出现偷税漏税等违法行为。
综上所述，公司代收其他公司投资款在符合合同约定明确且有效、代收款用途合法，并遵守相关金融监管和税务合规要求的前提下，是合法的。如果公司在代收投资款过程中存在任何违法行为或不当操作，都可能会面临法律风险。因此，建议公司在进行此类业务时，务必谨慎行事，并咨询专业律师以确保合法合规。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。