公司之间无偿转让股权是合法的。但这一行为需遵循一定的法律规定和程序。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律性质：

   • 无偿转让股权在法律上被视为赠与行为，即股东将其财产权益让渡给他人，而不收取任何对价。
   • 《公司法》等相关法律法规并未对股东之间无偿转让股权作出禁止性规定。

2. 转让有效的条件：

   • 转让方和受让方必须达成一致意见，并签订书面的股权转让协议，明确双方的权利和义务，包括转让的股权份额、付款方式（注明为无偿）等关键内容。
   • 无偿转让股权不得违反法律法规的强制性规定，不得损害其他股东的优先购买权，也不得损害公司和债权人的利益。

3. 转让流程：

   • 在公司内部股东之间无偿转让股权时，转让方应通知其他股东，因为其他股东在同等条件下拥有优先购买权。
   • 若要向股东以外的人无偿转让股权，同样要以书面形式通知其他股东，并且需要获得其他股东过半数的同意。
   • 只有在其他股东放弃优先购买权之后，才能够办理股权变更登记等手续。

4. 特殊注意事项：

   • 如果公司章程对股权转让有特殊规定，如限制或禁止无偿转让，股东需遵守章程约定，否则转让可能被认定无效。
   • 若股东无偿转让股权的目的是逃避债务，损害债权人利益，债权人可依据法律规定行使撤销权，请求法院撤销该转让行为。
   • 涉及国有股权无偿转让时，必须遵循国有资产管理的相关规定，经过特定审批程序。

综上所述，公司之间无偿转让股权是合法的，但必须遵循法律规定的程序和要求，确保转让行为的合法有效，保障各方权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。